檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機電整合"
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的教育訓練在技職教育體系上是一門重要的實習科目，更是未來踏入自動化設備產業的重要基礎技術。本論文主旨在開…